花架门式起重机是一种缸刚接触不久的起重设备，它给人的印象是承载能力更强，并在使用中具有较高的工作效率。若是从结构角度来分析花架门式起重机的话，又有哪些特点呢？
与普通门式起重机相比，花架门式起重机结构上比较独特的就是它的起升机构，作为重要的组成部分，它是由一个大转矩双向液压马达带动卷扬机升降重物的。而液压马达转速可通过改变发动机转速来调节。
所以在花架门式起重机工作的时候，起升液压回路是一个平衡回路，平衡阀是由改进设计后的外控顺序阀和单向阀组成。有了平衡阀之后，起重机在中午下降的时候就不会产生时快时停的现象。
当换向阀阀芯换至右位时，压力油经平衡阀的单向阀进入液压马达，花架门式起重机就可以吊起重物。当换向阀阀芯换至左位时，压力油直接进入液压马达；平衡阀开启，液压马达回油腔经平衡阀回油，重物平稳下落。当换向阀换回中位时，平衡阀关闭，液压马达停转，重物停在空中。
但由于花架门式起重机液压马达泄漏量比液压缸的大得多，所以尽管平衡阀密封性好，但重物在空中仍会出现滑落的现象。为了彻底解决这一问题，需要在这个液压马达上设有制动缸。
在换向阀阀芯换回中位使液压马达停转时，制动缸的有杆腔油液经节流阀的单向阀回油，液压马达迅速制动，重物迅速停止下降。当换向阀阀芯重新换至右位又使重物上升时，压力油经节流阀的节流阀，缓慢流入制动缸的有杆腔，制动缸慢慢松开，避免重物因自重产生滑降。
